邗城
早在原始社會，今天的揚州這一地方便有了人類活動。在西周時期，周公東征之后，淮夷便在此建立邗國。
春秋時期，揚州為吳國所有。出于吳晉爭霸的需要，吳王夫差于公元前486年在此地開邗溝，筑邗城。邗溝即為最古老的大運河，邗城便是揚州最古老的城池。
廣陵
戰(zhàn)國時期，此地為楚國所有，稱為廣陵。《史記》記載“楚懷王槐城廣陵”。“廣陵”意為“廣被丘陵”，是對這里地貌的一種反映。
西漢武帝時期，劉非被封為江都王，在此地建立江都國。到了公元前117年，又封劉胥為廣陵王，建廣陵國。后又改為廣陵郡。
江都
隋煬帝大業(yè)初年，揚州又改為江都郡，下轄江陽、江都、海陵、盱眙、鹽城、清流、全椒、六合、永福、句容、延陵、曲阿等十六個縣，是全國最大的地方行政區(qū)域。
邗州
唐高祖武德三年更名為兗州，六年更名為邗州，九年又更名為揚州。貞觀時此地屬于淮南道，玄宗天寶元年，即742年，更名為廣陵郡，肅宗乾元三年又更名為揚州。
維揚
除了廣陵、江都外，揚州在歷史上還有過別的很多名稱。
“維揚”，一說取自《尚書·禹貢》中的“淮海惟揚州”，一說取自《尚書·太誓》里的“我武惟揚”，明朝時曾一度設有維揚府。
“蕪城”，南朝鮑照的《蕪城賦》，說“劉宋竟陵王劉誕據(jù)廣陵反，兵敗死焉。城遂荒蕪”。
竹西
“竹西”，南宋姜夔《揚州慢》中便有“淮左名都，竹西佳處”之句。

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