“存在高空墜落、人員感電等隱患的人工檢測絕緣子工作將逐步被智能絕緣子檢測機器人代替。在黑龍江哈爾濱超高壓公司輸電專業(yè)人員的操作下，由中科院沈陽自動化研究所研發(fā)的國內(nèi)首個可進行帶電檢測作業(yè)的機器人日前順利完成500千伏合南2號線483號塔帶電絕緣子檢測作業(yè)，投入現(xiàn)場實際應用。”3月13日記者在黑龍江哈爾濱超高壓公司帶電絕緣子檢測作業(yè)現(xiàn)場了解到。
    此次作業(yè)是該公司首次使用智能機器人進行絕緣子帶電檢測，為確保檢測安全順利，該公司針對作業(yè)特點制定了詳細的現(xiàn)場標準化作業(yè)方案，布置現(xiàn)場安全措施。機器人由作業(yè)人員安裝在被檢測絕緣子上，經(jīng)過指令輸入后依次進行測試和返回動作，成功將檢測數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲器中。
    該機器人適用于超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)瓷制水平絕緣子串的帶電檢測，具有主動驅(qū)動功能，能夠適應絕緣子距離變化，可沿串自動爬行。作業(yè)人員只需將機器人放置在被測試絕緣子上，啟動檢測程序，機器人將自動逐片移動，每越過一片絕緣子即觸發(fā)智能絕緣子檢測儀，實現(xiàn)該片絕緣子的阻值測試。
    隨著狀態(tài)檢修工作的開展，使用智能機器人進行絕緣子帶電檢測，可及時發(fā)現(xiàn)運行中線路絕緣子損壞隱患，全面掌握線路運行狀況，為輸電線路狀態(tài)檢修評價工作提供可靠依據(jù)。
    信息來源：黑龍江省電力公司 信息整理：healthetry.com